桥梁为扩大人类活动范围提供媒介，克服了地缘政治障碍。桥梁已成为人类扩大生存空间的重要渠道，极大地促进了社会发展。

桥梁按桥面位置分：有上承式桥、中承式桥、下承式桥和双层桥。将桥面布置在主要承重结构之上的称为上承式桥；在主要承重结构下缘附近的称为下承式桥;介于上、下缘之间的称为中承式桥；上下缘均设桥面的称为双层桥。上承式桥具有构造简单、容易养护、制造架设方便，节省墩台圬工数量以及视野开阔等优点，在桥梁设计中常优先选用。中、下承式桥都具有桥梁建筑高度小的优点，视设计要求而用。双层桥多用于公铁两用桥。

按桥梁平面的形状分：有正交桥、斜桥和弯桥。正交桥的桥梁中心线和主河槽的流向（或被跨越线路的中心线）正交。斜桥的中心线和主河槽流向斜交。斜交的度数一般用贝雷桥桥梁的中心线和支承线的法线交角表示。斜桥受力和构造都较复杂，用材料也多。弯桥是主要承重结构轴线顺着线路曲线布置的桥，其受力和构造也较复杂，为便于行车，桥面应按线路要求设置超高及加宽。

  桥梁按制造方法分：有混凝土桥分就地灌筑桥和装配式桥两类。后者的构件在工厂(场)中预制，运往工地拼装架设,其优点可使桥梁制造工业化、机械化，降低成本,提高速度，而且质量也有保证。也有两者结合的装配、现浇式混凝土桥。钢桥一般都是装配式的。

按桥梁长度分：桥梁在技术要求和养护设施等方面需要按桥梁长度进行分类。

按使用期限分：有临时性桥、永久性桥和半永久性桥。临时性桥的构造简易，仅在有限的短期内使用或在永久性桥未建成以前供维持交通之用。永久性桥为长期使用的桥梁，需按规定的设计洪水频率、桥面宽度和检查维修设备等进行设计。半永久性桥一般是下部结构按永久性桥设计，而上部结构是临时性的。