最初的贝雷军桥是由英国工程师在1938年第二次世界大战初期设计的。在二战期间，这种军用钢桥被大量使用，战后，许多国家把贝雷钢桥经过一些改进后转为民用，如今，贝雷钢桥在交通建设，抗洪抢险中起到不可替代的作用。
20世纪60年代，我国把贝雷钢桥设计成装配式公路钢桥，即至今一直使用并广泛生产的“321”装配式公路钢桥。
321公路钢桥由桁架式主梁，桥面系，链接系，构属4部分组成，并配有专门的架设工具。最大跨径可达69米，车行道宽度3.7米，允许轮式车以30千米/小时，履带式车辆以5千米/小时的速度通过。
贝雷架长宽尺寸一般为3m×1.5m。中国生产的“321”公路钢桥与英国的“贝雷桥”相似，主结构相同，但是尺寸不一样，贝雷桥为英制，“321”公路钢桥为公制。
桁架由上、下弦杆、竖杆及斜杆焊接而成,上下弦杆的端部有阴阳接头，接头上有桁架连接销孔。桁架的弦杆由两根10号槽钢(背靠背)组合而成，在下弦杆上，焊有多块带圆孔的钢板，在上、下弦杆内有供与加强弦杆和双层桁架连接的螺栓孔，在上弦杆内还有供连接支撑架用的四个螺栓孔，其中间的两个孔是供双排或多排桁架同节间连接用的，靠两端的两个孔是跨节间连接用的。多排桁架作梁或柱使用时，必须用支撑架加固上下两节桁架的接合部。
在下弦杆上，设有4块横梁垫板，其上方有凸榫，用以固定横梁在平面上的位置：在下弦杆的端部槽钢的腹板上还设有两个椭圆孔，供连接抗风拉杆使用。
桁架竖杆均用8#工字钢制成，在竖杆靠下弦杆一侧开有一个方孔，它是供横梁夹
具固定横梁时使用的。

 桁架构件的材料为16Mn，每片桁架重270kg。