常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。

箱梁施工需要内模，箱梁吨位大，跨径在20-40m的公路桥梁基本都是采用预制小箱梁或者T梁，预制小箱梁由于预制方便、抗扭性能好，目前用得较多。箱形梁桥的优点：1、重量轻、省钢。由于箱形梁更能有效地发挥钢板的承载能力，因此采用正交异性钢桥面板和用薄钢板作梁肋与底板的箱形梁，节省钢材20％左右，跨径愈大愈节约。并由于上部结构的自重减轻，桥梁下部结构造价一般可降低5％～15％。2、抗弯和抗扭刚度大。这是由闭合空心截面的特性所决定的，在材料数量相同时可较其他截面形式提供更大的抗弯和抗扭刚度，所以特别适用于曲线桥和承受较大偏心荷载的直线桥。3、安装迅速。便于养护箱形梁可以在工厂制成大型安装单元，从而减少工地连接螺栓数量。在施工时便于纵向拖拉或用顶推法架设。箱形梁结构简单、油漆方便，且由于内部为闭合空间，更容易抗锈蚀。4、适宜于做成连续梁。这是由于其截面形式能提供几乎相等的承受正、负弯矩的能力。5、结构新颖，外形简洁、美观。我国在20世纪80年代发展了钢箱梁结构，1982年在陕西安康建成跨径为176m的箱形截面栓焊结构铁路斜腿刚架桥，仍是目前该种桥型铁路桥的世界纪录。

 总的来说小箱梁有抗扭能力强，便于现浇施工，自重轻的优点，缺点是制作工艺复杂，模板投入比较大，在施工中可按实际需要选择。